Consigli impennate

Ciao ragazzi vorrei dei consigli su come impennare al meglio sia in 1^ che in 2^ con un motore non troppo spinto

Non sono un impennatore provetto, ho solo provato qualche volta, ma qualcosa posso dirtelo (chiunque ne sappia di più mi corregga):
-Stai in folle e mettiti seduto più indietro sulla sella
-Dai gas (non troppo, non troppo poco, devi vedere tu provando)
-Mentre tieni l'acceleratore metti veloce in prima (assicurati di avere il cavo della frizione ben tirato altrimenti non riesci, oppure vai in prima senza usare la frizione, dando solo il colpo di polso, ma non credo sia proprio salutare ahah)
-A sto punto si dovrebbe alzare, ricorda assolutamente di tenere il piede sul freno e di frenare appena ti senti troppo indietro
-Il difficile viene ora, devi dare la giusta dose di gas per tenerla alzata, anche a intervalli, appena senti che scende. Devi solo provare tanto.

Ok grazie!
E invece per quanto riguarda alzarla di 2^?